最近读了一本《android 深度探索 卷1》下面介绍一些读书时的体会：

首先，通过阅读《HAL与驱动开发》了解了“移植”：为特定设备定制Android的过程，而在移植过程中开发最多的就是支持各种硬件设备的LINUX驱动程序，因此谈系统移植就必须谈驱动开发。

其次，需注意：1>android系统架构如下图：总共分为四层（由底层到上层）依次为：linux内核（主要包括驱动程序以及管理内存、进程、电源等资源的程序）本书主要讲的、C/C++代码库（主要包括linux的.so文件以及Dalivk虚拟机的运行时）、Android SDK API(直接面向应用程序的java APK)、应用程序（直接面向最终用户的java用户程序APK程序）。

2>android系统移植所包含的工作：其基本原则：尽可能的找到驱动和HAL源代码

       

注意：移植linux驱动时只需考虑linux内核的版本。

3>查看linux内核版本：

主要维护3个版本：linux2.6（广泛应用） linux2.4（很少应用，因进程调度上存在一定的缺陷） linux3.x（最新的系统采用了这个，例如：android4.x）

查看版本三个方法：1、查看当前系统所采用的linux内核：“设备”---->关于手机；2、查看其他系统的linux版本：1.在linux终端执行：uname -a;2.或者执行:cat /proc/version.两者的联系：uname就是从/proc/version文件中获取信息，-a代表获取更多的信息，否则只是系统名。结果如图：

 

4>内核版本号的定义规则：

主要组成：1.主版本号 2.次版本号 3.修订版本号 4.微调版本 5.为特定的linux系统特别调校的描述。例如：2.6.29.7-flykernel-12a中“2”主版本号，“6”次版本号（两者可以组成一个内核版本的系列），“29”修订版本号，“7”对2.6.29的微调版本号，后面的便是为flykernrl调校，调校字符可以是任意字符串，开发者自己定义。

5>那么如何学习驱动开发呢？

   答：1>准备一个自己熟悉的操作系统，用于开发和测试linux驱动，例如red hat liunx；2>学习GUN C（对标准C的扩展及驱动开发的相关硬件知识）3>学习相关的硬件知识4>不断实践。

6>了解linux设备驱动：

1>作用：直接和硬件交互的一类程序负责对硬件进行描述

2>分类以及特点：linux将存储器和外设主要分为三大类：字符设备（串行顺序、依次访问例如：触摸屏、鼠标、键盘等）、块设备（以块为单位、任意顺序访问）、网络设备（面向数据包的接受和发送）

  三者区别：字符设备不经过文件系统的缓冲，而块设备经过文件系统的快速缓冲，但是字符设备与块设备并没有明显的界限，如Flash。字符设备与块设备设计上存在很大的区别，但是对于用户而言，它们都是使用文件系统的操作接口open、close、read、write等函数进行访问。而网络设备并不对应文件系统节点。linux内核与网络设备通信与上述两种完全不同。

7>以LED灯为例见证一下什么叫linux驱动。;:

    如果我们接触linux大学课程，会发现很多linux应用开发都会涉及led灯程序，其中的内核加载和内核卸载是最主要程序。装载：mobule_init,卸载:mobule_exit。

总结：

 通过阅读第一章，以及上述的描述，我发现学习linux驱动开发一定要了解linux内核。不管用户使用的是哪个linux版本只要linux内核版本相同便可以使用驱动。而只有linux的五个组成全部相同，内核才相同。最重要的我了解到学习android驱动开发就相当于学习linux驱动开发。